Javascript 从四元数获得滚转，无万向节锁

我用的是，我在万向节锁上遇到了很多问题，似乎我不得不用四元数

我的问题是：如何从四元数中提取滚动或伽马值？

我已经将四元数的初始状态记录为一个变量，如何获得滚动的增量？我将把结果数字应用于CSS中的转换。当设备垂直时，我应用回Eulers的任何转换仍然会碰到万向节锁

我用javascript写这篇文章，我只是被困在四元数看起来如此不同

救命啊