Javascript 如何在网络上的谷歌地图API中从基于GPS的位置导航到所需位置？

我正在做一个项目，我想在谷歌地图API中显示从用户当前位置到固定位置的导航路径。到目前为止，我能够从A点导航到B点（两者都是静态的）并向用户显示当前位置。但是，我很难根据用户的当前位置来固定A点。我希望你们能帮我解决这个问题。
这是我的密码：

函数initMap（）{
var directionsDisplay=新建google.maps.DirectionsRenderer；
var directionsService=新的google.maps.directionsService；
var map=new google.maps.map（document.getElementById（'map'）{
缩放：14，
中心：{lat:19.0730，lng:72.8997}
});
方向显示.setMap（地图）；
//
var infoWindow=new google.maps.infoWindow（{map:map}）；
//试试HTML5地理定位。
if（导航器.地理位置）{
navigator.geolocation.getCurrentPosition（函数（位置）{
var pos={
纬度：位置坐标纬度，
lng:position.coords.longitude
};
信息窗口。设置位置（pos）；
infoWindow.setContent（'您在这里'）；
地图设置中心（pos）；
}，函数（）{
handleLocationError（true，infoWindow，map.getCenter（））；
});
}否则{
//浏览器不支持地理位置
handleLocationError（false，infoWindow，map.getCenter（））；
}
功能手柄位置错误（浏览器具有地理位置、信息窗口、pos）{
信息窗口。设置位置（pos）；
infoWindow.setContent（browserHasGeolocation？
“错误：地理位置服务失败。”：
'错误：您的浏览器不支持地理位置。'）；
}
//
计算显示路线（方向服务、方向显示）；
document.getElementById（'mode'）。addEventListener（'change'，function（）{
计算显示路线（方向服务、方向显示）；
});
}
功能计算和显示路线（方向服务、方向显示、pos）{
var selectedMode=document.getElementById（'mode'）。值；
方向服务.路线({
产地：{lat:19.0730，lng:72.8997}，//Haight。
目的地：{纬度：19.0730，液化天然气：72.8794}，//海洋海滩。
//注意，Javascript允许我们访问常量
//使用方括号和字符串值作为
//“财产。”
travelMode:google.maps.travelMode[selectedMode]
}，功能（响应、状态）{
如果（状态=‘正常’）{
方向显示。设置方向（响应）；
}否则{
window.alert（'由于'+状态，指示请求失败）；
}
});
}

html，正文{
身高：100%；
保证金：0；
填充：0；
}
#地图{
身高：100%；
}
#浮动面板{
位置：绝对位置；
顶部：10px；
左：25%；
z指数：5；
背景色：#fff；
填充物：5px；
边框：1px实心#999；
文本对齐：居中；
字体系列：“Roboto”，“sans-serif”；
线高：30px；
左侧填充：10px；
}

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