将查询结果转换为JavaScript对象的算法或库

我有一个简单的带有父子关系的数据库模式，有2到3个层次。例如：

• 这所学校有很多老师
• 学校有许多系

我有一个查询，它将学校及其教师和部门作为一个平面表检索，如下所示：

school  teacher  department
CMU     John     Engineering
CMU     Julie    Engineering
CMU     John     Humanities
CMU     Julie    Humanities

我知道有些ORM工具会以对象的形式返回这样的结果，但它们太重了，提供的内容超出了我的需要。是否有简单的算法或库将此结果转换为对象的层次结构，例如JSON格式：

{
    departments: [
        'Engineering',
        'Humanities'
    ],

    teachers: [
        'John',
        'Julie'
    ]        
}

或者对于3级深度关系（当然，不同的查询和不同的结果集）：

---

我不知道其他数据库，但postgresql有一些函数可以直接将查询结果组织成json格式，您可能会感兴趣，非常有趣！我很想进一步探讨这个问题，但目前我在MySQL上投入了大量资金。

{
    departments: [
        {
            name: 'Engineering',
            teachers: [
                'John',
                'Julie'
            ]
        },
        {
            name: 'Humanities',
            teachers: [
                'Mike',
                'Mary'
            ]
        }
    ]
}