Javascript 在three.js中检测球体和三角形之间的碰撞

我想在three.js中找出三角形是否与球体发生碰撞

我已经使用光线投射器和球体的顶点实现了一种方法，但它并不总是有效，因为三角形可能在球体的两个顶点之间，因此无法检测到

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我想要一个完美的数学算法。

我可以建议你看下一页，而不是一个完美的数学算法，这一页完全涵盖了我所理解的你的问题：

嘿，我找到了解决方案：

该算法分两个阶段工作：

第一阶段

我使用三角形中的3个点创建了3条线：

 var line1 = new THREE.Line3(a,b);
 var line2 = new THREE.Line3(a,c);
 var line3 = new THREE.Line3(b,c);

 then I find the closest point from each of these 3 lines, to the center of the sphere :
  
 var closestPoint1 = line1.closestPointToPoint(center, true);
 var closestPoint2 = line2.closestPointToPoint(center, true);
 var closestPoint3 = line3.closestPointToPoint(center, true);

 then I calculate the distance of that point to the center :

 // code for 1 line only

 var distToCenter = closestPoint.distanceTo(center);
 if(distToCenter <= radius){ 
   // we have a collision
 }

var line1=新的三行3（a，b）；
var line2=新的三个。Line3（a，c）；
var line3=新的三个。line3（b，c）；
然后我找到从这三条线中的每一条到球体中心最近的点：
var closestPoint1=line1.closestPointToPoint（中心，真）；
var closestPoint2=line2.closestPointToPoint（中心，真）；
var closestPoint3=line3.closestPointToPoint（中心，真）；
然后我计算该点到中心的距离：
//代码仅适用于1行
var distanceTo中心=closestPoint.distanceTo（中心）；
如果（远程中心
 var triangle = new THREE.Triangle( a,b,c );
 var plane = triangle.plane();
 var pp, cp;

 var dp = Math.abs(plane.distanceToPoint(center)); 

 if(dp <= radius){ 
   pp = plane.projectPoint(center);
   cp = triangle.containsPoint(pp);
      
   if(cp === true){
       // collision
   }
 }