Javascript 绕地轴旋转的地球

我试着让地球绕着倾斜的轴旋转三周。我找到了，我试图在我的代码中使用它，但它没有任何作用

当我执行这个代码时，行星就在那里，根本不旋转。我对四元数是什么或它是如何工作的并没有一个确切的把握，所以我不确定哪里出了问题

function rotateAroundAxis(object, axis, radians) {
    var vector = axis.normalize();
    var quaternion = new THREE.Quaternion().setFromAxisAngle(vector, radians);
    object.rotation = new THREE.Euler().setFromQuaternion( quaternion );
}

earthAxis = new THREE.Vector3(Math.cos(23.4*Math.PI/180), Math.sin(23.4*Math.PI/180), 0);

function render() {
    stats.update();
    step += 0.02;
    rotateAroundAxis(earth, earthAxis, step);
}

---

首先，需要通过对球体应用变换将其几何体倾斜23.4度

var radians = 23.4 * Math.PI / 180; // tilt in radians
mesh.geometry.applyMatrix( new THREE.Matrix4().makeRotationZ( - radians ) );

然后，要在对象空间中围绕地球的轴旋转地球，请首先规范化正在旋转的轴

earthAxis = new THREE.Vector3( Math.sin( radians ), Math.cos( radians ), 0 ).normalize();

然后在渲染函数中，执行以下操作：

earth.rotateOnAxis( earthAxis, 0.01 ); // axis must be normalized

---

three.js r.69

只是一些健全性检查-您正在requestAnimationFrame循环中调用render，对吗？rotateAroundAxis函数的来源是什么？是的，我用rotateAroundAxis函数更新了原始帖子。我可以发布整个代码，但它相当长。首先：

earthAxis.normalize（）然后在循环中：
地球旋转轴（地球轴，0.02）@WestLangley非常感谢！！这很好，很简单，所以这很有效，它绕着向量旋转，但是从垂直的位置。我需要的是将地球倾斜23.4度，然后围绕着这个似乎不可能做到的方向旋转。请以后避免在问题得到回答和接受后改变它。最好换一个新职位。