Javascript 如何使动画切换菜单仅对移动设备有效？

我是新来的，如果以前有人问过这个问题，请原谅，但我找不到那种问题。首先，我为我的语法感到抱歉；）

问题是，我想在点击“汉堡包”图标后，得到从右侧滑入的切换菜单，但仅当屏幕宽度小于576像素时。在更大的屏幕上，我有一个固定的顶部导航栏，没有任何效果，这很好。我正在使用Bootstrap4来构建我的站点。有可能吗

<nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-light fixed-top">
    <div class="container-fluid">
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        <button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarResponsive" aria-controls="navbarResponsive" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
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        </button>
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            <ul class="navbar-nav mr-auto">
                <li class="nav-item">
                    <a class="nav-link" href="#">Link 1</a>
                </li>
                <li class="nav-item">
                    <a class="nav-link" href="#">Link 2</a>
                </li>
                <li class="nav-item">
                    <a class="nav-link" href="#">Link 3</a>
                </li>
                <li class="nav-item">
                    <a class="nav-link" href="#">Link 4</a>
                </li>
            </ul>
            <ul class="navbar-nav pr-md-4">
                <li class="nav-item px-md-3">
                    <a class="nav-link" href="#">link 5</a>
                </li>
                <li class="nav-item px-md-3">
                    <a class="nav-link" href="#">link 6</a>
                </li>
                <li class="nav-item">
                    <a class="nav-link" href="#">link 7</a>
                </li>
            </ul>
        </div>
    </div>
</nav>

最好的方法是创建两个不同的导航，一个用于大屏幕，另一个用于小屏幕。并通过JS根据ID提供不同的功能

<!-- Hide the for large Screen -->
  <nav id="jsIdentifer1" class="hidden-md hidden-lg">
   your navigation code 
  </nav>
<!-- Hide the for small Screen -->
  <nav id="jsIdentifer2" class="hidden-sm hidden-xs">
    your navigation code 
  </nav>

你的导航码
你的导航码

我想你想要这样的东西：这正是我所需要的，非常感谢：）我是否需要将任何库附加到我的html以获得这种效果？在CodePen页面上，单击CSS和JS旁边的cog图标以查看哪些库正在使用。这很有效，谢谢！）祝你一天愉快：）谢谢你的快速回复，但我已经用过了：）