Javascript 当页面标题在sidenav内容中不可见时，在工具栏中显示文本

我在做一个有角度的项目（我还在学习，还是个新手）。我想知道当用户向下滚动sidenav页面内容时，如果工具栏与文本重叠（JAMES SMITH-PLACA:ABC1234），如何在工具栏中设置标题（驱动程序名称和信息）

我提供了一个样本sidenav代码与您共享

这就是我想要实现的目标

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提前感谢您的帮助。

我完成了此功能，您基本上可以看到，我对标题进行了引用（检查HTML中的第39行），检查此标题是否可见的逻辑是：

this.title不可见=
bounding.top>=0&&
bounding.left>=0&&
bounding.right=0&&
bounding.left>=0&&
你有一个密码箱或类似的东西吗？我编辑了答案，我的朋友，检查堆栈闪电url。谢谢，伙计，你是个怪物。我会查一下你的密码，兄弟。还有一个问题。是否可以在所有sidenav内容及其各自的标题中执行此操作？当然，要执行此操作，只需在需要检查是否可见的元素中添加ref。