Javascript $httpProvider侦听器无法设置未定义的属性“x”

下面是我想在每个http请求中添加身份验证令牌和idx的交易。 当我尝试时，我得到一个TypeError:无法设置未定义的属性'site' 这是拦截器

$httpProvider.interceptors.push(function($q, $cookies,$location) {
  return {
    'request': function(config) {   
      config.data.auth ='hasAuth';
      config.data.token = $cookies.token;
      config.data.idx = $cookies.idx;
      console.log(config);

      return config;
    }

  };
});

下面是$http请求

app.controller('coolCtrl', function($scope, $http, makeUrl, $cookies){
    var info={};
    info = $cookies.eidx;

    var test = $http.post("https://example.com/uri/list", info )
    .success(function (data) {
        $scope.data = data
    });

});

错误呢 TypeError:无法设置未定义的属性“auth”

我觉得我被所有的承诺都搅在一起了。 提前谢谢

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-詹姆斯

经过多次调试，我终于找到了答案

$httpProvider.interceptors.push(function($q, $cookies,$location) {
return {
    'request': function(config) { 
      if (typeof config.data !== undefined){
        config.data.auth ='hasAuth';
        config.data.token = $cookies.token;
        config.data.idx = $cookies.idx;
        console.log(config);
      }
      return config;
    }

  };
});

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angular在发出任何请求（包括无数据get请求）时试图设置config.data.auth。因此，我必须手动检查数据，然后进行设置。

查看带有相同错误的帖子：谢谢，但问题不一样。