Javascript 移动相机，使所有对象正好适合于平截头体-three.js

编辑：我重新表述了我的问题，以帮助用户解决同样的问题

我有一个three.js场景，其中添加了一些球体

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我想将相机移向一个特定的方向，直到所有对象（在场景中随机放置）都与用户的屏幕“完全匹配”。

我找到了问题的答案

1。我在一个循环内移动相机（缩放到所需的方向），每次重复时，我都使用相机的矩阵创建一个新的平截头体

2.我检查我的球体是否与平截头体平面相交。如果是的话，这意味着我的一个对象的一部分在平截头体之外，所以我打破了循环，将相机移动到它的最后一个位置

上述方法也可能适用于任何对象（不仅仅是球体），因为每个对象都有一个可以计算的边界球体（尽管结果可能不是很精确）

当缩小时，它也起作用，您只需将相机从对象上移开，直到所有平面之间都没有负距离为止（负距离表示对象“在”平截头体平面之外）

代码（仅用于缩小-r72）：

var finished=false；
var camLookingAt=/*计算*/；
while（finished==false）{
var toDirection=camera.position.clone（）.sub（camLookingAt.clone（））；
toDirection.setLength（vec.length（）-1）；//缩小长度以缩小
摄影机.position.set（toDirection.x、toDirection.y、toDirection.z）；
camera.updateMatrix（）；//确保更新了camera的本地矩阵
camera.UpdateMatrix（）；//确保更新了camera的世界矩阵
var trustum=新的三个.trustum（）；
setFromMatrix（新的三个.Matrix4（）.multilyMatrices（camera.projectionMatrix，camera.matrixWorldInverse））；
对于（var j=trustum.planes.length-1；j>=0；j--）{
var p=平截头体平面[j]；
对于（var i=myMeshSpheres.length-1；i>=0；i--）{
var sphere=new THREE.sphere（myMeshSpheres[0].position.clone（），myMeshSpheres[0].radius）；
if（p.distanceToSphere（sphere）<1）{//if为负值表示球体的一部分在平面/平截头体外
完成=正确；
} 
} 
}  

这似乎是一个非常低效的解决方案。我正在寻找一个更直接的解决方案，使用相机的平截体平面。

var finished = false;
var camLookingAt = /* calc. */ ;

while( finished === false ){

var toDirection= camera.position.clone().sub(camLookingAt.clone());
toDirection.setLength(vec.length() - 1); // reduce length for zooming out
camera.position.set(toDirection.x, toDirection.y, toDirection.z);

camera.updateMatrix(); // make sure camera's local matrix is updated
camera.updateMatrixWorld(); // make sure camera's world matrix is updated

var frustum = new THREE.Frustum();
frustum.setFromMatrix( new THREE.Matrix4().multiplyMatrices( camera.projectionMatrix, camera.matrixWorldInverse ) );

for (var j = frustum.planes.length - 1; j >= 0; j--) {  
  var p = frustum.planes[j];  
  for (var i = myMeshSpheres.length - 1; i >= 0; i--) { 
    var sphere = new THREE.Sphere(myMeshSpheres[0].position.clone(), myMeshSpheres[0].radius); 

    if( p.distanceToSphere(sphere) < 1 ){ // if is negative means part of sphere is outside plane/frustum
      finished = true; 
    } 

  } 
}