Javascript 相对于全局坐标系而非局部坐标系的光线投射方向

我使用光线投射方法检测轨道两侧的不同色带，并通过计算距离将我的汽车物体保持在适当的位置。但问题是光线总是指向全局坐标系中的恒定方向，并且不随汽车对象的移动（旋转）而改变。如果光线方向在汽车的参考坐标系中，我就不知道该怎么做了。目前我正在这样做

var ray=新的三点光线投射器（汽车位置，新的三点矢量3（-1,0,0），0,50）

汽车在X-Z平面上运动

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有人能指出解决方案吗？

您的光线投射是在世界空间中进行的，因此您需要正确的世界空间向量

我假设汽车是场景的子对象，而不是其他旋转对象

要在世界坐标系中构造一个指向汽车行驶方向的单位向量，首先构造一个指向汽车在其局部坐标系中行驶方向的单位向量——无论在您的情况下发生了什么：

var vector = new THREE.Vector3( -1, 0, 0 );

然后对该矢量应用与汽车相同的旋转

vector.applyQuaternion( car.quaternion );

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编辑：更新为three.js r.66

非常感谢@WestLangley。。这个问题已经解决了。。但是被检测的条带与预期的wat相反，即使用Vector3（1,0,0）和viceversa检测世界空间-ve x上的条带。。我仍然可以在我的逻辑中使用它们，但我想知道为什么会发生这种情况。如果你有其他问题，你需要再发一个问题。我建议您提供一个简单的实时示例（jsfiddle.net）来演示这个问题。。。thnx。。。将提出另一个问题