Javascript 二维碰撞在碰撞时冻结

我有个奇怪的问题。我正试图编写一些2d碰撞代码，却偶然发现了一个碰撞检测程序。我决定试着把它翻译成javascript，也许在这过程中会学到一些东西

问题是，当我在浏览器中运行它时，只要两个圆圈发生碰撞，所有圆圈都会冻结在原地，但程序不会崩溃，控制台中也不会出现错误

我尝试调试它，我认为问题在checkforchallection函数中的第一个if语句中。好像它总是假的

这里有一个到原始版本的链接（向下滚动到“清单3”查看完整代码）：

这是我的翻译：

var canvas=document.getElementById（'canvas01'）；
var drawFps=document.getElementById（'fps'）；
var context=canvas.getContext（'2d'）；
//帧之间的延迟量
无功延迟=50；
//两个圆之间的最大距离可以分开，但仍被视为碰撞
varε=10^-9；
//圈数
var numCircles=5；
//我们预计会有很多圆，所以我们创建了一个数组
var circles=新数组（）；
//存储直到发生冲突的时间量
变量t；
//初始化圆
CreateCar圆形（）；
函数createCircle（）{
对于（变量i=0；i=0）{
//我们想要最短的时间
t=Math.min（Math.min（t，0.5*（2*B-Math.sqrt（DISC））/A），0.5*（2*B+Math.sqrt（DISC））/A）
}
}
}
}
返回t；
}
//将所有圆绘制到屏幕上
函数drawCircles（）{
对于（变量i=0；icanvas.height）{
圆[i].vyp*=-1；
}
}
对于（变量i=0；i