Javascript 使用Mapzen以字符串或JSON形式返回逐轮数据

我一直在使用这个库从一个设定的路线获取机动数据。虽然我在设置地图和路线时没有问题，但我很难访问对象/字符串，该对象/字符串包含车辆在每个点（左、右等）需要转弯的位置，因此我可以将其与GPS一起使用。将其作为字符串或JSON将是完美的，我只是不知道此时该做什么

我从文档中发现有一种方法可以做到这一点，但我要么不理解它，要么试图以错误的方式来做，所以我想知道是否有更有经验的人可以帮助我，或者给我一些想法，让我如何才能做到这一点

以下是我到目前为止的脚本代码（所有文件都附在下面）：

//创建一个映射。目标是id为“map”的div。
var map=L.map（'map'）；
变量层=七巧板层({
场景：'https://raw.githubusercontent.com/tangrams/refill-style/gh-pages/refill-style.yaml',
归属：“|”，
}); // 层的末尾。
//将样式和属性添加到地图。
图层。添加到（地图）；
//设置地图的默认视图（布里斯托尔）。
//显示路线时无需使用此选项。
//setView地图（[51.4545，-2.5879]，16）；
//设置路线并将其添加到地图中，它需要两个点及其各自的纬度和经度。
路由控制({
航路点：[
L.latLng（51.4998，-2.5468），
L.latLng（51.5055，-2.5603）
]
}).addTo（地图）；
//我使用一个日志来尝试找出哪个对象具有逐轮数据。到目前为止运气不好。
log（L.Routing.mapzen（'mapzen-xxxxxxx'，`{costing:'auto'}））交叉张贴上述答案：

var sampleLatLngs = [L.Routing.waypoint(L.latLng(51.4998,-2.5468)), L.Routing.waypoint(L.latLng(51.5055,-2.5603))];

// You can grab free api key at https://mapzen.com/developers
var router = L.Routing.mapzen('your-api-key', {costing: 'pedestrian'});

// We are just going to print out route turned from the server
var sampleFunction = function(err, routes) {
    // Check your browser console
    console.log(routes);
}

router.route(sampleLatLngs, sampleFunction);

如果您检查浏览器，您将看到来自服务器的响应<代码>说明

属性可能包含您想要的信息

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感谢@meetar回复并编辑了我的打字错误！