Javascript 在同级路由之间切换时缺少路由数据

我有一个组件树，如果简化，它如下所示：

                           parent
                           /    \    
                       childA   childB
                                   \
                                 childBC

从

childA

我想转到

childBC

，我这样做：

                           parent
                           /    \    
                       childA   childB
                                   \
                                 childBC

//来自childA：
导航（['childB'，'childBC'，someveryiimportantdata]，{relativeTo:this.route.parent}）

在
childBC
中，我这样做：

this.route.data.subscribe（数据=>{……}）

执行此操作时，会出现以下错误：

但是，
ChildB
或
childBC
都没有实例化，因此错误发生在所有这些之前

有人能告诉我这里发生了什么吗？
不知道实际问题，只是查看错误，无法读取空的
数据。你有
Router
注入
childBC
作为
route
对吗？我有。我认为是某个地方的路由器没有被实例化。但我不认为它在childBC中