Javascript AngularJS-TypeError:无法读取属性'；规范URL'；未定义的

我正在使用ES6开发AngularJS中的一个应用程序，但我正在尝试以适合AngularJS 2.0的方式来实现它，所以我使用“Angular new router”

Application.js： 应用程序是一个指令，它作为属性放置在

标记中

class Application {

    constructor($router) {
        this.$router = $router;
        this.routing();
    }

    routing(){
        this.$router.config(
            {
                path: '/',
                component: 'main'
                //component: {'main': 'main'} // view-name:component => name.html, NameController
            },
            {
                path: '/doctors',
                component: 'doctors'
            }
        );
    }

}

Application.$inject = ['$router'];

export default function() {
    return {
        scope: {},
        controller: Application,
        controllerAs: 'applicationCtrl'
    };
};

Dashboard.js：

import doctorsCtrl from "../../page/dashboard/DoctorsCtrl.js"; // controller for the component
import mainCtrl from "../../page/dashboard/MainCtrl.js";
import doctors from "./widget/doctors/Doctors.js";


angular.module('agenda.dashboard', ['ngNewRouter'])

    .directive("application", application)
    .directive("doctors", doctors)

    .config(function ($componentLoaderProvider) {
        $componentLoaderProvider.setTemplateMapping(function (name) {
            return 'page/dashboard/' + dotCase(name) + '.html';
        });

        $componentLoaderProvider.setCtrlNameMapping(function (name) {
            return name[0].toUpperCase() + name.substr(1) + 'Ctrl';
        });
    })

    .controller('MainCtrl', mainCtrl)
    .controller('DoctorsCtrl', doctorsCtrl);


    function dotCase(str) {
    return str.replace(/([A-Z])/g, function ($1) {
        return '.' + $1.toLowerCase();
    });
}
    

Main（“/”）工作正常，但当我尝试打开（“/doctors”）时，会出现错误

TypeError:无法读取未定义的属性“canonicalUrl”

at Grammar.recognize (router.es5.js:1453)

at RootRouter.recognize (router.es5.js:752)

at RootRouter.navigate (router.es5.js:680)

at RootRouter.$$rootRouter.navigate (router.es5.js:94)

at Object.fn (router.es5.js:89)

at Scope.$get.Scope.$digest (angular.js:15556)

at Scope.$get.Scope.$apply (angular.js:15824)

at bootstrapApply (angular.js:1628)

at Object.invoke (angular.js:4426)

at doBootstrap (angular.js:1626)

---

我刚刚发现传递给

.config（）

的应该是一个数组

所以当我把它改成这个：

routing(){
        this.$router.config(
         [ // NOTE THIS
            {
                path: '/',
                component: 'main'
                //component: {'main': 'main'} // view-name:component => name.html, NameController
            },
            {
                path: '/doctors',
                component: 'doctors'
            }
         ] // NOTE THIS

        );
    }

---

它工作得很好。

我刚刚发现传递给

.config（）

的应该是一个数组

所以当我把它改成这个：

routing(){
        this.$router.config(
         [ // NOTE THIS
            {
                path: '/',
                component: 'main'
                //component: {'main': 'main'} // view-name:component => name.html, NameController
            },
            {
                path: '/doctors',
                component: 'doctors'
            }
         ] // NOTE THIS

        );
    }

---

它工作正常。

是否定义了医生变量？如果你使用console.log（医生）你会得到什么？@Braim你是说从“/widget/doctors/doctors.js”导入医生吗？传递给指令方法的变量。在angular.module方法之前，放置console.log行是否定义了变量？如果你使用console.log（医生）你会得到什么？@Braim你是说从“/widget/doctors/doctors.js”导入医生吗？传递给指令方法的变量。在angular.module方法之前，放置console.log行是否定义了变量？如果你使用console.log（医生）你会得到什么？@Braim你是说从“/widget/doctors/doctors.js”导入医生吗？传递给指令方法的变量。在angular.module方法之前，将console.log行