Javascript 从桌面上的节点脚本访问网页

我知道这可能是一个非常愚蠢的问题，但是，由于我对Javascript完全陌生，我不确定如何做到这一点。我想编写一个脚本并通过笔记本电脑上的

节点运行它，在这个脚本中，我想与网页交互，以便使用诸如
document.getElementById
之类的函数

在Python中，可以使用类似于
Beautiful Soup
或
requests
的东西来实现这一点，但在Javascript中如何实现这一点呢？
我使用cheerio和request promise实现了一个爬虫程序，如下所示：


如果您想通过元素的ID获取元素，可以这样做：
const-element=$（“#所需元素的ID”）
let request = require('request-promise');
let cheerio = require('cheerio');

request = request.defaults({
    transform: function (body) {
        return cheerio.load(body);
    }
});

// ... omitted

request({uri: 'http://example.org'})
    .then($ => {
        const element = $('.element-with-class');
    });