Jquery验证，应验证的元素上的设置错误消息

我想定制Jquery验证插件，这样我就可以在需要验证的元素上设置错误消息。然后将错误消息插入已验证元素下的div中（因为我有div，是为了避免在显示错误消息时更改设计）

非常感谢

<asp:TextBox ID="Firstname" CssClass="required" errorMessage="Please fill out firstname" runat="server" />
<div class="divErrorMessage"></div>

$("#form1").validate({
    onsubmit: false,

    errorElement: 'div',
    errorPlacement: function (error, element) {
        error[0].innerHTML = element.attr('errorMessage');                
        error.insertAfter(element.closest('.divErrorMessage'));
    }
});