Jquery 在angularjs中动态更改手风琴菜单的标题

我使用中的示例在angularjs中创建了手风琴菜单

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但我希望手风琴的标题可以动态更改。我曾尝试使用jquery进行更改，但在这种情况下不起作用。任何人都知道如何使用上面的引导示例实现这一点

html中{{}中包含的所有角度表达式都会动态更新，如group.title，如果

$scope.group.title

发生更改，则此处的group.title将被更新：