Julia相对路径和导入自定义模块

我是朱莉娅的新手。 我真的对使用自定义模块感到困惑。 注意：我通过

vim

工作，而不是

Juno

例如，这是我的目录树（请忽略

tmp.txt

）

我通常在

main.jl

中编写主要函数，并从其他目录导入（使用）模块，例如

算法

和

模型

就我而言，有几个恼人的问题：

如果我想在

model/aerospace\u system.jl

中使用

algorithm/Controller.jl中的模块
Controller
（假设存在），那么我似乎必须在
model/aerospace\u system.jl中添加
include（“../algorithm/Controller.jl”）
，即使我在
main.jl
中执行函数

将模块

控制器导入后
包括（“../algorithm/controller.jl”）；使用
模型/航空航天系统.jl中的.Controller
，
我不能直接使用包含的函数，例如，
Controller
中的
nocontrol
。
在本例中，我在Julia REPL中运行命令，如下所示：

所以我的问题是。。。 Q1）如何解决上述问题？ 问题2）有没有办法避免这种混乱的相对路径？（是否可以修复与代码位置无关的路径？）

以下是与该问题相关的简要代码，希望对您有所帮助：

main.jl

型号/航空航天系统.jl

algorithm/controller.jl

---

嘿，Jinrae，我在一些项目中也有类似的设置。我所做的是创建一个包本身（请参见PackageTemplate.jl），然后导入/包含所有模块和文件。然后，在其他地方，如果您想使用您编写的任何代码，您只需使用“包的名称”，它就会引入所有代码@谢谢，我来看看包裹：）@logankilprick抱歉，我还是不明白。。。e、 例如，我通过

PkgTemplates.jl

生成了我自己的pkg

MyPkg

。然后，有一个文件

MyPkg/src/MyPkg.jl

和

MyPkg/test/runtests.jl

。在

MyPkg/test/runtests.jl

中，使用MyPkg不会发生错误。但是，如果我创建一个文件

MyPkg/src/OtherModule.jl

，并且

使用OtherModule

会报告错误（Julia说没有这样的模块）。我搞错什么了？嗯。。。也许我知道了。生成几个包，并通过

使用名称
自然导入这些包来使用它们。谢谢
.
├── algorithm
│   └── controller.jl
├── debug.jl
├── main.jl
├── model
│   └── aerospace_systems.jl
└── tmp.txt

2 directories, 5 files

julia> includet("main.jl")  # using Revise
julia> run_main()
ERROR: UndefVarError: nocontrol not defined
...

includet("model/aerospace_systems.jl")

using DynamicalSystems
using .AerospaceSystems
using Plots
ENV["GKSwstype"]="nul"  # do not show figures automatically

function simulate_linear(x0; T=10., dt=0.01)
    system = linearsystem(x0=x0)
    traj = trajectory(system, T, dt=dt)
    ts = 0:dt:T
    return ts, traj
end

function draw_plot(ts, traj)
    p = plot(ts, traj,
             xlabel="t (s)", label=["x1" "x2" "x3"], linewidth=1.5)
    save_path = "data/plot.pdf"
    save_dir = dirname(save_path)
    if !isdir(save_dir)
        mkdir(save_dir)
    end
    savefig(p, save_path)
end

function run_main()
    ## main
    x0 = 10*ones(3)
    ts, traj = simulate_linear(x0)
    ## plot
    draw_plot(ts, traj)
end

module AerospaceSystems
export linearsystem

using Debugger
using StaticArrays
using DynamicalSystems
const CDS = ContinuousDynamicalSystem

include("../algorithm/controller.jl")
import .Controller

function linearsystem(;x0=zeros(3), controller=nocontrol)
    lineardynamics_with_controller(x, p, t) = lineardynamics(x, p, t; controller=controller)
    return CDS(lineardynamics_with_controller, x0, nothing)
end

module Controller
export nocontrol, negativelinearfeedback

using LinearAlgebra

function nocontrol(x, t; dim=1)
    return zeros(dim, 1)
end

function negativelinearfeedback(x, t; K=I)
    return -K*x
end

end