Jupyter notebook 如何将colab ipynb输出到带有书签的pdf/epub？

我在google colab中创建了一些ipynb，它有很好的书签支持，如下所示

我想知道如何用这些书签创建pdf/epub格式的书籍，它们实际上是标记为h1、h2的标记

# h1 title
## h2 title

我尝试下载ipynb格式并使用jupyter nbconvert，但是输出的pdf非常难看，没有任何书签

因此，我的问题是，如何将我的ipynb输出为pdf格式，并将标题作为已排序的书签

提前谢谢你的建议