Keras 神经网络能否基于其他时间序列预测时间序列？

我想根据两个不同的时间序列X2和X3预测一个包含n个点的时间序列X1，每个时间序列也包含n个点。这些时间序列相互作用，所以我希望使用与组合图像类似的方法来生成另一个图像

到目前为止，我已经成功地实现了一个自动编码器来学习和返回所有时间序列（X1、X2、X3）。当我试图建立一个神经网络，仅使用X2和X3预测X1（3000个单位）时，模型没有编译，我得到一个错误：

Error when checking target: expected sequential_9 to have 2 dimensions, but got array with shape (61, 3000, 1, 1)

在不同的组合中，它在

展平\ux

或

密集\ux

处断裂。 如果我的输出只有一个单位，而不是3000，它就可以工作

我尝试的网络将具有以下层：

Layer (type)                 Output Shape              Param #   
=================================================================
input_8 (InputLayer)         (None, 3000, 2, 1)        0         
_________________________________________________________________
conv2d_10 (Conv2D)           (None, 3000, 2, 32)       96        
_________________________________________________________________
max_pooling2d_7 (MaxPooling2 (None, 1500, 2, 32)       0         
_________________________________________________________________
flatten_7 (Flatten)          (None, 96000)             0         
_________________________________________________________________
dense_6 (Dense)              (None, 3000, 1, 32)                

下面是我用来创建网络的代码：

network = Sequential((
    Conv2D(filters=32, kernel_size=(1,2), activation='relu', input_shape=(x, y, inChannel)),
    MaxPooling2D(pool_size = (2, 1)),
    Flatten(),
    Dense(3000, activation='relu'),
))
network.compile(loss='mean_squared_error', optimizer = RMSprop())

输入具有形状（61、3000、2、1）

我是否应该在某个地方指定预期的输入/输出，而我没有这样做？在途中进行一些数据转换？也许使用不同的架构

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谢谢你的建议

您编码的网络没有您想要的架构

如果你打印出来

network.summary()

你得到

_________________________________________________________________
Layer (type)                 Output Shape              Param #   
=================================================================
conv2d_6 (Conv2D)            (None, 3000, 1, 32)       96        
_________________________________________________________________
max_pooling2d_6 (MaxPooling2 (None, 1500, 1, 32)       0         
_________________________________________________________________
flatten_6 (Flatten)          (None, 48000)             0         
_________________________________________________________________
dense_6 (Dense)              (None, 3000)              144003000 
=================================================================
Total params: 144,003,096
Trainable params: 144,003,096
Non-trainable params: 0

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因此，您必须更改架构以获得所需的输出形状