真实世界中的Kinect v2点云原点

对于Kinect v2，参考物理Kinect的某些固定外部特征，点云的原点位置是什么

在上下文中，我有一个Kinect v2从多个精确已知的位置获取的多个点云，但我无法让它们手动对齐。（我一直在手动移动原点的位置，希望它能聚焦）

它应该是彩色摄像机的中心，如
希望这有帮助，
亚历克斯 它应该是彩色摄像机的中心，如
希望这有帮助，

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Alex

根据您的来源，中心实际上是深度摄影机。然而，相对于物理Kinect的某些固定外部特征，这并不能回答它在物理上的位置。基本上，如果我知道Kinect在哪里，原点/深度相机在哪里？是的，sry，我读文档的速度相当快。。。顺便说一句，“原点（x=0，y=0，z=0）位于Kinect红外传感器的中心”。因此，如果你知道kinect在空间中的位置，你可以添加红外传感器中心的相对坐标。要获得汽车红外传感器中心的坐标，请打开kinect机箱或（更简单的方法）参阅他们已经完成此工作的一些论文，例如Yang评估和提高kinect for Windows v2的深度精度。希望这有帮助是的，我的问题是关于红外（深度）传感器的相对坐标。不想通过打开Kinect来意外破坏它。。虽然之前没有看过这篇论文，但应该为我提供一个良好的开端，所以谢谢！根据您的来源，中心实际上是深度摄影机。然而，相对于物理Kinect的某些固定外部特征，这并不能回答它在物理上的位置。基本上，如果我知道Kinect在哪里，原点/深度相机在哪里？是的，sry，我读文档的速度相当快。。。顺便说一句，“原点（x=0，y=0，z=0）位于Kinect红外传感器的中心”。因此，如果你知道kinect在空间中的位置，你可以添加红外传感器中心的相对坐标。要获得汽车红外传感器中心的坐标，请打开kinect机箱或（更简单的方法）参阅他们已经完成此工作的一些论文，例如Yang评估和提高kinect for Windows v2的深度精度。希望这有帮助是的，我的问题是关于红外（深度）传感器的相对坐标。不想通过打开Kinect来意外破坏它。。虽然之前没有看过这篇论文，但应该为我提供一个良好的开端，所以谢谢！