Kotlin 如何使用导航组件代替startActivity

在我的AuthActivity中，我有以下代码：

class AuthActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_auth)

        if(FirebaseAuth.getInstance().currentUser != null) {
            Intent(this, MainActivity::class.java).also {
                startActivity(it)
                finish()
            }
        }
    }

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我打算重构代码以使用导航组件，而不是使用Intent和startActivity，我该怎么做呢？

我将从文档开始-