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Laravel一起返回两个模型？

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我有一个显示一些位置的视图，我从我的API获取这些数据，模型位置与类别有多对多的关系。是否有任何方法可以从控制器获取两个模型数据

就像我有这个函数来获取所有的位置一样，我怎样才能将它们的类别一起获取呢

 public function get_places()
    {
        return  Places::all();
        
    }
我知道，通过查找具有id的位置，我可以执行类似$place->categories的操作，但这不是我要查找的，因为我希望在Vue组件中获取并显示所有位置。我在（Categories:：class）
谢谢和问候

使用
Places:：with（'categories'）->get（）确定解决了我的问题，这正是我正在寻找和思考的