Libgdx 如何以给定角度进行光线投射？

绿点是矢量p1，而红点是矢量p2。我可以使用

p2.sub（p1.angle（）

方法访问光线角度

鉴于：

float oberserverAngle=p2.cpy（）.sub（p1.angle（）

world.rayCast（回调，p1，p2）

现在当我这样做时，视野不正确，我遗漏了什么

shape.line(p1, p2)
Vector p3 = p2.cpy().setAngle(oberserverAngle * 0.5f);
Vector p4 = p2.cpy().setAngle(-oberserverAngle * 0.5f);
shape.line(p1, p3);
shape.line(p1, p4);

您应该旋转
oberserverAngle
向量，因为您希望从
oberserverAngle
获取左侧的字段，并从该向量获取右侧的字段。在这里，
p2
似乎毫无意义

    Vector p3 = oberserverAngle.rotate(0.5f);
    Vector p4 = oberserverAngle.rotate(-0.5f);

您应该旋转
oberserverAngle
向量，因为您希望从
oberserverAngle
获取左侧的字段，并从该向量获取右侧的字段。在这里，
p2
似乎毫无意义

    Vector p3 = oberserverAngle.rotate(0.5f);
    Vector p4 = oberserverAngle.rotate(-0.5f);

你旋转了一个错误的向量。这应该做到：

Vector2 angleVec = p2.cpy().sub(p1);

shape.line(p1, p2)
Vector p3 = p1.add(angleVec.cpy().setAngle(oberserverAngle * 0.5f));
Vector p4 = p1.add(angleVec.setAngle(-oberserverAngle * 0.5f));
shape.line(p1, p3);
shape.line(p1, p4);

要获得图像中所示的结果，您必须拉伸旋转的angleVec
您旋转了一个错误的向量。这应该做到：

Vector2 angleVec = p2.cpy().sub(p1);

shape.line(p1, p2)
Vector p3 = p1.add(angleVec.cpy().setAngle(oberserverAngle * 0.5f));
Vector p4 = p1.add(angleVec.setAngle(-oberserverAngle * 0.5f));
shape.line(p1, p3);
shape.line(p1, p4);

p2.cpy().sub(p1).angle();

要达到图像中显示的效果，必须拉伸旋转的angleVec

p2.cpy().sub(p1).angle();

方法返回朝向正y轴且介于0和360之间的角度

我建议你使用

float oberserverAngle = p2.angle(p1);

此方法将返回到-180和+180之间的正y轴的矢量之间的角度

如果你想找到p3和p4角，不要乘以0.5f。
只需添加fov/2f角度即可

float oberserverAngle = p2.angle(p1);
float fov=120f;

shape.line(p1, p2)
p2.sub(p1);//p2 became ray vector now you can set angle correctly.
Vector p3 = p2.cpy().setAngle(oberserverAngle + fov/2f).add(p1); // added p1 now for corrected position
Vector p4 = p2.cpy().setAngle(oberserverAngle - fov/2f).add(p1);
shape.line(p1, p3);
shape.line(p1, p4);
p2.add(p1);// turning back to p2 for later usages.

方法返回朝向正y轴且介于0和360之间的角度

我建议你使用

float oberserverAngle = p2.angle(p1);

此方法将返回到-180和+180之间的正y轴的矢量之间的角度

如果你想找到p3和p4角，不要乘以0.5f。
只需添加fov/2f角度即可

float oberserverAngle = p2.angle(p1);
float fov=120f;

shape.line(p1, p2)
p2.sub(p1);//p2 became ray vector now you can set angle correctly.
Vector p3 = p2.cpy().setAngle(oberserverAngle + fov/2f).add(p1); // added p1 now for corrected position
Vector p4 = p2.cpy().setAngle(oberserverAngle - fov/2f).add(p1);
shape.line(p1, p3);
shape.line(p1, p4);
p2.add(p1);// turning back to p2 for later usages.