Box2D联系人侦听器，LibGDX

我正在使用LibGDX和Box2D开发游戏。我想得到两个物体碰撞时的力或冲量，但我找不到正确的方法，如何使用contact listener获得冲量或冲量？我无法使用postSolve方法中的ContactImpulse参数获得冲量。谁能帮我

     new ContactListener() {

    @Override
    public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void endContact(Contact contact) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void beginContact(Contact contact) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }
};

在

preSolve（接触接触，歧管）

方法中，可以查询碰撞的两个物体的速度。使用

contact.getFixtureA（）

和

contact.getFixtureB（）

，可以获得每个装置的主体，以及使用主体.getLinearVelocity（）

preSolve

方法是在box2D实际解析碰撞之前调用的，因此在碰撞瞬间，碰撞速度仍然可以访问

如手册所述：“预解算事件也是确定碰撞点状态和接近速度的好地方”

您可以使用

preSolve

中提供的信息，例如物体的重量和移动速度，来确定物体会受到什么影响