Linux kernel 为定制触摸屏编写linux内核模式驱动程序

我在debian wheezy上为定制触摸屏编写内核模式驱动程序时遇到了一些困难，该触摸屏只有windows驱动程序。我的主要问题是，除了在互联网上找到的编写系统日志模块教程之外，我在驱动程序编程方面完全没有经验。此外，我还有一些更具体的问题，如下所示

硬件结构： 触摸屏本身连接到微控制器，微控制器通过串行端口连接到计算机。我已经设法从用户空间程序通过ttyS0连接初始化控制器，并从触摸屏接收原始数据，但我无法从内核空间开始

我在drivers/input/touchscreen/中查看了一下，打开了一些.c文件，所以也许我可以找到，至少是如何启动的，但我在这里被卡住了，因为我无法替换一些值来匹配我的硬件。在linux/serio.h中，有一长串serio协议的定义，例如，elo触摸屏的驱动程序正在使用：

#define SERIO_ELO       0x29

是否有关于这些值、其含义或其解释方式的任何文档

是否有任何书籍或网站，我可以从中了解更多关于这个主题？现在，这对我来说真的是一个黑暗点

我不打算要求一个完整的解决方案，但我非常欣赏一些关于内核模式下串行通信和/或触摸事件生成的示例或教程

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提前感谢您的帮助。

您是否考虑过使用USB HID MCU，这样就不需要编写任何驱动程序？问题是，我根本无法修改硬件结构，因为这是一个封闭的嵌入式系统。客户面前有数千台这样的设备，我们刚刚开始将软件移植到linux。所以是的。。。我们有很多限制。如果您的用户空间代码已经工作，请尝试uinput设备。谢谢，我将与选择功能一起尝试。也许内核模式毕竟不是个好主意。