Linux 是否可以从v4l2读取原始视频数据并通过mqtt传输到服务

我想从网络摄像头捕获视频，而不是创建一个RTP流，我希望它通过mqtt发送到web服务。web服务将压缩视频

我在v4l2中使用了Raspberry pi捕获视频/树莓视频， 和GStreamer用于RTP流，但我想通过mqtt发送它

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如何构建此应用程序。我可以使用哪些库？

为什么要使用MQTT？您认为使用pub/sub协议对此有什么好处？我在想，如果使用HTTP上的流，它将消耗更多的处理能力。如果我能传输原始数据，我就可以在计算机上处理它。使用pub/sub协议在不同的节点上运行不同的图像处理算法会更容易。如果格式正确，RTP基本上发送原始数据；集装箱的顶部通常可以忽略不计。在开始优化之前，您应该分析您的管道，以查看处理能力消耗在哪里（而不是假设某个随机协议会为您修复它），我的应用程序确实需要pub/sub协议。现有的流媒体协议支持这一点吗？