Linux Rsync/scp到需要RSA令牌的远程主机

我使用Jenkins运行shell脚本，在构建成功后将JAR文件复制到远程主机
远程主机现在使用2FA进行保护，我无法复制JAR
在Jenkins上，现在我在控制台输出上看到了这一点

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 | Please use RSA SecurID token to log in. |
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我可以使用我的RSA硬令牌手动复制
如果可以自动使用SCP，我可以将脚本更改为使用SCP而不是RSYNC

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如何自动执行此方案？

我不确定使用RSA令牌是否可以实现这一点。RSA令牌要求每次都有人坐在构建前（这可能是可能的，但不可行）。为什么不使用一个单独的、真正受限制的帐户，只允许f.e.上传文件？