启动时从本地文件夹加载linux内核模块

我目前正在从事一个项目，在这个项目中，我创建了一个内核模块来与一些外部硬件交互。到目前为止，我总是在系统运行期间用脚本重建并加载它。现在，我正在寻找在引导期间加载此模块的可能性。由于此模块可能仍在扩展，因此我仍将其保存在本地的“数据开发”文件夹中。如何链接或引用要从用户主文件夹加载的此模块？我已经尝试在/etc/modules中设置.ko文件的路径，但没有成功，而且我的dmesg输出也没有提到任何相关内容。提前谢谢大家

（顺便说一句，我在我的beaglebone black内核3.14.22-ti-r31上与debian（我想是哮喘病）合作）

也许可以

/bin/insmod/home/yourname/path/modulename.ko

---

在

etc/rc.local中

感谢您的输入，这应该也可以，但我正在寻找一种更通用的方法来解决这个问题。比如告诉内核在哪里搜索特定模块，而不是通过用户空间脚本传递。解决这个问题的一般方法是将模块复制到/etc/modules，并使用depmod使其可由modprobe加载。你可以用一种更复杂的方式来做，但为什么呢？谢谢，我只是想让我的模块可以从我的主目录中加载，所以无论我如何更改或扩展我的模块，我都希望它在下一次启动时以最新的状态动态加载。（未经尝试）也许您可以在/etc/modules中添加一个指向您家的符号链接？大家好，在花了太多时间之后，我对Jasen提到的第一个解决方案很满意。谢谢大家