Linux 结合RT-PREEMPT内核使用BCM2835

我正在做一个项目，从天线发出40khz信号。 我发现信号不太准确，所以我决定尝试一个实时内核

我用我的覆盆子皮2B跑了Raspbian Jessie。 干净安装后，脚本运行没有任何问题。 bcm2835_延迟微秒可以运行

我按照本教程编译并安装了RT内核。 但是，脚本无法再成功运行。 在显示“高睡眠”后，它被举起

这是代码片段：

fprintf(stdout , "HIGH\n");
bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
fprintf(stdout , "SLEEP\n");
bcm2835_delayMicroseconds(12);
fprintf(stdout , "LOW\n");
bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
fprintf(stdout , "SLEEP\n");
bcm2835_delayMicroseconds(12);

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编译内核时是否遗漏了任何内容？

要使用抢占，您只需：

• 检索当前内核的配置
• 检索内核源代码
• 使用抢占补丁修补内核源（或获取已修补的内核）
• 将新内核配置为当前内核（即，使用

  makeoldconfig

  ）
• 在内核配置中启用完全可抢占性（例如，通过运行

  makemenuconfig

  ）
• 以标准方式编译内核
• 安装新内核

因此，不需要采取特别行动

然后，如果性能仍然不够，您可能需要调整特定IRQ线程的优先级

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从您的具体错误来看，新内核的配置似乎与当前内核不同（例如，未启用GPIOs）。

我刚刚看到并记住了此线程。 大约半年前，我想从树莓中产生40khz。 但最后我发现我用错了工具。 我相信Raspberry无法处理这样的任务，因为它运行的是操作系统。 我切换到Arduino，问题立即得到解决，没有任何问题。

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为您的任务使用正确的工具非常重要

你能试着编写一个只做延迟微秒的程序并调试它吗？这里有其他人报告了几乎相同的问题（但它自己就消失了）：@JohnZwinck我不熟悉C。如何调试它？是否有运行时错误的错误日志？谢谢。#include#include#include#include#define PIN RPI(u V2)GPIO(u P1)int main(int argc,char*argv[]{fprintf(stdout,START\n)；if(bcm2835)init<0{fprintf(stderr)无法初始化bcm2835\n)}fprintf((stdout,stdout,HIGH\n)；bcm2835bcm2835延迟微秒（12）；fprintf（stdout，“LOW\n”）；bcm2835 gpio写入（PIN，LOW）；fprintf（stdout，“SLEEP\n”）；bcm2835延迟微秒（12）；fprintf（stdout，“END\n”）}我刚刚写了一个小脚本，在第一次“睡眠”之后它就停止了…很抱歉，我忘了发布我所指教程的链接。这是链接，请执行与“make oldconfig”相同的步骤“make menuconfig zcat config.gz>.config”？谢谢你的回答。