Linux 为什么使用libusb需要分离内核驱动程序？

为什么使用libusb需要分离内核驱动程序？为什么不能与内核驱动程序一起执行一些USB IOs？

主要是为了避免混淆USB设备的状态。每个界面在任何给定时间只能有一个“用户”

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许多USB设备可以进入不同的执行域、缓存状态、DMA传输等。这些类型的设备将在驱动程序中具有状态机跟踪器，并且很容易失去同步或发生其他类型的冲突。并非所有设备都是简单的HID接口（可以通过其他API的btw进行操作）

为了通信，每个USB设备都有端点。这些端点就像管道，在这些管道中，所有的数据都在传输

一个端点只有一个方向，只能由一个驱动程序使用

因此，您需要分离内核驱动程序以使这些端点可用

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如果您愿意，您可以随时检测并取消激活使用该设备的驱动程序，以避免使用分离内核驱动程序。

I首先考虑一个真正的全局linux限制。考虑到这是为了避免绕过内核驱动程序而引入问题的预防措施，我能够将userland usb linux ioctls与内核驱动程序一起使用，确保它不会干扰内核驱动程序（这是一个使用FTDI_-sio内核驱动程序的FTDI usb/串行转换器设备）。分离内核驱动程序的缺点是，它会创建udev事件，这在我的情况下会造成麻烦（我会监听它们，我不希望设备在使用时消失…）。