Linux 发送和接收CAN消息的简单消费者-生产者示例不接收消息

我只是尝试在linux和python can模块下使用虚拟can设备vcan0来熟悉can总线上的编程和调试

我设计了一个具有两个线程的外观简单的程序，其中一个线程应该生成can消息，而另一个线程应该使用这些消息。不幸的是，消费者线程没有消费一条消息，对此我有点莫名其妙

导入可以
导入时间
导入线程
总线=can.interface.bus（bustype='socketcan'，channel='vcan0'）
def生产者（）：
对于范围（10）内的i：
msgProduced=can.Message（0,20，数据=[0,1,2,3]）
总线发送（msgProduced）
def consumer（）：
对于范围（10）内的i：
msgRecv=bus.recv（超时=0.1）
打印（msgRecv）
producerThread=threading.Thread（target=producer）
consumerThread=threading.Thread（目标=consumer）
producerThread.start（）
consumerThread.start（）
producerThread.join（）
consumerThread.join（）
总线关闭（）

安装虚拟can设备驱动程序后，设置vcan0接口很容易：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0

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默认情况下，SocketCAN总线发送的CAN帧不会被该总线接收。要实现此功能，请在创建总线时将

receive_own_messages

参数设置为

True

。看