Linux 充当代理的IO服务器

嗨，我需要建立一个IO服务器，就像一个经纪人

Web服务器与服务器（代理）对话以发出请求，例如可以控制哪些设备。嵌入式系统。。通过rs232或usb和以太网连接到服务器的

例如，Web服务器与设备A对话并请求执行X

服务器（代理）还与设备对话。当设备启动时，它将自己注册到代理。我是设备b，我的名字是k，我准备接受命令

我使用的是DebianLinux，我需要知道如何使用它

这是否需要创建内核设备

非常感谢

编辑：我刚刚在这里读到关于守护程序编程的内容。我在这里复制并粘贴了代码

我写下了关于我将更改代码哪一部分的注释

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <syslog.h>
#include <string.h>

int main(void) { // change this to "int main(int argc,char *argv[])"

        /* Our process ID and Session ID */
        pid_t pid, sid;

        /* Fork off the parent process */
        pid = fork();
        if (pid < 0) {
                exit(EXIT_FAILURE);
        }
        /* If we got a good PID, then
           we can exit the parent process. */
        if (pid > 0) {
                exit(EXIT_SUCCESS);
        }

        /* Change the file mode mask */
        umask(0);

        /* Open any logs here */        

        /* Create a new SID for the child process */
        sid = setsid();
        if (sid < 0) {
                /* Log the failure */
                exit(EXIT_FAILURE);
        }



        /* Change the current working directory */
        if ((chdir("/")) < 0) {
                /* Log the failure */
                exit(EXIT_FAILURE);
        }

        /* Close out the standard file descriptors */
        close(STDIN_FILENO);
        close(STDOUT_FILENO);
        close(STDERR_FILENO);

        /* Daemon-specific initialization goes here */

        /* The Big Loop */
        while (1) {
           /* Do some task here ... */  // Device detect here. eg(/dev/ttyS0-usb-serial)

           sleep(30); /* wait 30 seconds */  // Instead of using 30 seconds here I plan on removing it and changing it with events like wake up when new device is plugged.
        }
   exit(EXIT_SUCCESS);
}

换成这个

int main(int argc,char *argv[])

所以我可以从debian的命令行发送命令

我将在while循环中添加此代码-大循环

if(strcmp(argv[1], "status")==0){

    //check status of devices here  

    } 

if(new Device plugged){ // not real code. just to get the idea.
// register the device type and name.
}

然后在php中使用shell_exec（）

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我的想法可行吗？

RS232、usb和以太网连接设备通常不需要新的驱动程序

您只需要创建一个与设备对话的守护程序和一个在web服务器上执行的cgi，该cgi通过IPC与守护程序对话并交换命令和结果。您可以尝试使用更简单的设备，即从cgi读取设备，但在这种情况下，您可能会有较高的延迟，并且无法对设备输入做出反应

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尽管如此，这个问题的表述过于笼统，无法给出更多的建议。这些设备做什么？您希望使用哪种语言？

IPC机制的一个好选择是。您让守护进程在系统总线上公开一个端点，并在收到请求时进行webservice调用。对于您可以用于Web服务的几乎每一种可能的实现技术，都有dbus绑定。我认为PHP或Python是显而易见的。@Ottavio-谢谢你的回答，我计划使用c作为语言。是的，我也在想，在debian中创建一个应用程序/程序，它可以与您所说的daemon程序之类的设备进行通信。因此，Web服务将向该程序发送命令，读取它并检查哪些设备可用。这些设备控制电机（例如步进电机、直流电机、伺服电机）。有没有关于如何创建用于检测设备是否在线的守护程序的教程？@Marko-谢谢Marko，是的，PHP是我的目标web服务。。php向debian发送命令，然后程序（守护进程）根据webservice发送的命令进行读取和执行。我计划发送文本字符串发送到程序，例如（status-对于可用设备）或字节流，如status的“01”命令。我的想法是否适用于此？。谢谢，我有一个不太不同的项目。我使用消息队列，如Unix网络编程第2卷所述。我的cgi是用C编写的，但通过谷歌搜索，我在这里看到，这也是用php编写的。通过巧妙地组织代码，您还可以在设备上同时使用不同的输入。

if(strcmp(argv[1], "status")==0){

    //check status of devices here  

    } 

if(new Device plugged){ // not real code. just to get the idea.
// register the device type and name.
}

<?php $output = shell_exec('daemon status'); echo "$output"; die;

Device Name |  Status

/dev/ttyS0  =  online
/dev/sample =  offline