如何在Linux中模拟usb拇指驱动器插入？

我正在编写测试黑盒应用程序行为的代码。我需要测试的部分内容是应用程序对USB拇指驱动器插入的反应。应用程序通过udev规则接收USB插入通知

我希望能够模拟USB插入事件，以便该事件通过udev慢慢上升，以便编写自动测试套件。最好是，我想以某种方式指向一个文件中的文件系统，以便它装载并作为thumbdrive处理

有人知道如何在Linux中做到这一点吗？谢谢