Linux 将数据转换为指定格式

我有以下表格中的数据：

$& <abc>
This is a string .
$& <abc_def>
This is string two .

This is a string <abc> .
This is string two <abc_def> .

$&
这是一根绳子。
$& 
这是第二串。

我想将上面给出的数据转换为下面提到的表格：

$& <abc>
This is a string .
$& <abc_def>
This is string two .

This is a string <abc> .
This is string two <abc_def> .

这是一个字符串。
这是第二串。

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我可以使用python高效地执行这样的转换。是否有某种方法可以通过使用诸如sed、awk等linux命令实现所需的形式。

使用sed-yo可以连接两行，然后进行替换

sed -n '/^$&/N;s/$& \(<.*>\)\n\([^\.]*\)/\2 \1 /;p ' <test.txt 

sed-n'/^$&/n；s/$&\（\）\n\（[^\.]*\）/\2\1/；p'