Linux 获取CAN消息的CRC和ACK

我想从CAN消息格式中获取帧详细信息。从中，我们可以看到can消息传输了ACK时隙、位和CRC。但是，我找不到从Linux内核获取它们的方法。我也试着在net/can目录中查找。关于CRC和ACK的信息是否可用于Linux内核？

我已经知道SocketCAN。但是它没有给出CRC和ACK位。在我的问题中，我特别要求这样做。这部分由CAN控制器处理。你也得不到SOF。