Linux 为什么我会得到roscd：没有这样的包/堆栈’；测试发布/订阅/src’；运行roscd时出错？

我尝试在自定义包中创建两个共享字符串消息的节点。我使用ubuntu 20.04和ROS noetic

安装ROS后。我确实执行了以下步骤：

我已经创建了一个柳絮工作区

创建了一个包

已将包安装到标准邮件

编译catkin工作区

然后，当我尝试为环境提供源代码时，我得到了一个

roscd:No-this-package/stack'test\u pub\u sub/src'

错误。我所做的是运行以下命令：

cd-catkin\u-ws
source devel/setup.bash
roscd“测试发布分包/src/”

我的工作区是这样的

我也有同样的问题。

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我用这个命令解决了这个问题：

catkin\u create\u pkg package\u name

在你工作区的src文件夹中。

你能给我们看一下你的工作区并更具体一点吗？我已经上传了工作区文件夹