如何从Beaglebone定制Linux进行定制设计

我计划根据开源硬件的设计（如Beagle bone black）构建一个定制硬件/衍生产品

如何从Beaglebone这样的开放硬件定制Linux以进行定制设计

• 我们先做电路原理图-->布线，然后做pcb-->测试硬件--> 那么，该定制板的软件从何处开始

• 如何将新的或额外的外围设备添加到自定义硬件 映射到它的Linux OS/bootloader

• 例如，linux如何知道我正在使用额外的usb主机或pin 在我的定制设计中支持外设，以代替处理器上的几个gpio引脚（如原始设计）

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谢谢

这对我来说似乎很重要。。。我的理解是，它询问如何将Linux内核移植到定制的嵌入式设备。如果你对主板进行外围更改，你必须对内核进行更改。一个好的起点可能是：@TimM Great info。1.该文件是否为电路板支持包？2.您能否澄清，在初始化硬件时，beagle的u-boot等引导加载程序是否也需要定制？1。是的，该代码是特定于电路板的。2.是的，搜索“porting u-boot”可以找到有关该过程的一系列信息。谢谢@TimM。还有一个问题可以解决我的疑问，请耐心等待。我的假设正确吗？一般来说，对于定制板1.我们为定制板移植引导加载程序和内核。2.我们将引导加载程序闪存到NAND内存。3.上电后的处理器进入该NAND ROM运行引导加载程序，引导加载程序初始化硬件并将linux内核加载到内存中。4.linux接管控制权，流程继续。