Embedded 金融情报室及；IRQ混合使用导致内核冻结，为什么？

启用3个中断，1个UART到IRQ（串行端口），定时器1到IRQ（控制闪烁的LED），定时器0到FIQ（生成输出步进信号）

第一个FIQ处理程序为空：

void FIQ_HANDLER(void) __fiq
{
   if(FIQSTA & TIMER0)
   {
        T0CLR = 0;
        break;
   }
}

IRQ处理程序：

void IRQ_HANDLER(void) __irq
{
   if(IRQSTA & TIMER1)
   {
        T1CLR = 0;
        MAKE_LED_FLASH();
        break;
   }
   if(IRQSTA & UART)
   {
        BLAH_BLAH_BLAH();
        break;
   }
}

上面的代码工作正常，LED闪烁，UART响应和其他功能正常。但在我向FIQ处理程序添加了一些代码之后，主要设置了一个计数器（uint16）并让IO变高/变低：

void FIQ_HANDLER(void) __fiq
    {
       if(FIQSTA & TIMER0)
       {
            if(cts>0)
            {
                IO_BLAH_BLAH_BLAH();
                cts--;
            }
            T0CLR = 0;
            break;
       }
    }

CPU将在启动后几秒钟（约2秒）自行锁定，然后led停止闪烁，UART不响应。甚至变量cts在开始时也设置为0（因此if（）无法输入）

我最初认为这可能是因为timer0设置得太快（这样更多的FIQ堆积在一起，而被清除的更少）。因此，我将计时器0设置为不太频繁。而且..好的，启动时似乎没问题，LED一直闪烁…但是如果我通过串口（UART）发送一些字符，系统会立即再次被锁定。---！怎么了

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如果我遗漏了这里要写的任何重要信息，请告诉我。

也许一个堆栈溢出并损坏了另一个堆栈。检查是否已正确初始化FIQ、IRQ和其他堆栈，并为每个堆栈保留了足够的内存。

FIQ触发的频率如何？听起来可能只是占用了所有处理器的时间。嗯。。“IO_BLAH_BLAH_BLAH（）”函数是否使用R0-R7？我猜实际的FIQ处理程序本身不会，因为“_FIQ”属性向编译器发出信号，只使用R8-R14，但如果该处理程序调用其他任何东西，R0-R7可能会损坏？+1-是的，另一个很好的可能性。到目前为止，我已经设法摆脱了所有汇编程序FIQ处理程序，它们根本不使用堆栈，只使用交换寄存器，但并非总是可能的。谢谢大家。我检查了汇编程序（在IDE中），找到了IRQ内存和代码优化的相关配置。刚刚关闭了所有的内存和代码优化。再也不能百分之百地依赖那些操纵者了。。。。