Linux 操作系统如何抢占进程并重新获得控制？

当进程在CPU上运行时，操作系统不会在后台运行，因为单核CPU一次只能执行一条指令。那么，操作系统是如何抢占进程的，它是由硬件完成的吗？

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我在任何地方都找不到答案

要理解操作系统如何重新控制进程，必须理解中断的概念。中断是发送到CPU的信号，表示当前进程必须停止（即中断），以便另一进程可以开始。在某种意义上，这是在硬件级别完成的，因为CPU中有专门的寄存器，中断位放在其中

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当中断发生时，CPU寄存器的内容被存储，当前堆栈指针被保存，然后程序计数器被指向调度程序发出的下一条指令，该指令决定下一步开始哪个进程——通常是中断进程。除非死锁，在死锁中，任何进程都无法取得进展-调度程序将返回到原始进程，并且该进程的执行上下文将重新加载到机器中（因为我们之前保存了它）。这种保存机器状态、执行新进程并返回原始进程的概念称为上下文切换。关于这一点的更多信息

谢谢，因此，如果我们运行类似循环调度的调度，将以固定的时间间隔（时间片）出现硬件中断？对硬件中断的这种解释是。。。。经济的。。中断将控制转移到处理程序。中断处理程序代码不必通过OS调度器退出。