Linux 在不让我等待的情况下运行命令

我是Shell脚本Linux的新手。
我正在使用Android进行自动化测试，所以我想运行一些shell脚本，如下所示：

由adb启动记录屏幕（cmd1.sh）

执行场景测试，然后停止/保存记录文件（cmd2.sh）

不幸的是，在运行cmd1.sh时，我必须等待3分钟才能运行cmd2.sh。
这意味着我无法录制视频：悲伤：
以下是“我的运行”命令的内容：

run.sh文件内容：

./cmd1.sh &          # run this command in the background
./cmd2.sh            # run this command to completion 
kill -SIGINT %1      # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

./cmd1.sh &            # run this command in the background
recPID=$!              # save the PID for this process for later
./cmd2.sh              # run this command to completion 
kill -SIGINT $recPID   # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

./cmd1.sh$
./cmd2.sh

cmd1.sh文件内容：

./cmd1.sh &          # run this command in the background
./cmd2.sh            # run this command to completion 
kill -SIGINT %1      # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

./cmd1.sh &            # run this command in the background
recPID=$!              # save the PID for this process for later
./cmd2.sh              # run this command to completion 
kill -SIGINT $recPID   # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

adb外壳屏幕记录/sdcard/file.mp4

cmd2.sh文件内容：

./cmd1.sh &          # run this command in the background
./cmd2.sh            # run this command to completion 
kill -SIGINT %1      # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

./cmd1.sh &            # run this command in the background
recPID=$!              # save the PID for this process for later
./cmd2.sh              # run this command to completion 
kill -SIGINT $recPID   # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

葫芦android运行app.apk

最后，我打开终端，然后运行命令：

//run.sh

当然，视频无法保存，因为cmd1.sh完成后，cmd2.sh将运行
在这一点上有人能帮我吗？
非常感谢你

@Jrican已更新
以下是我可以播放视频录制的手动步骤。
1.打开终端A
2.运行命令1（开始录制屏幕脚本）
3.打开其他终端B，然后运行命令2
4.命令2完成后，返回终端A，然后按Ctrl键C。
5.确认/sdcard/file.mp4中的视频可以正常播放

---

我正在使用MAC OSX Yosemite 10.10.5同时运行两个命令，然后在完成第二个命令后终止第一个命令的PID：

#!/bin/sh

# Run first command in background:
./cmd1.sh & PID="$!"

# Run second command:
./cmd2.sh

# Kill the first command:
kill "$PID"

---

要同时运行两个命令，然后在完成第二个命令后终止第一个命令的PID：

#!/bin/sh

# Run first command in background:
./cmd1.sh & PID="$!"

# Run second command:
./cmd2.sh

# Kill the first command:
kill "$PID"

简易解决方案： run.sh文件内容：

./cmd1.sh &          # run this command in the background
./cmd2.sh            # run this command to completion 
kill -SIGINT %1      # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

./cmd1.sh &            # run this command in the background
recPID=$!              # save the PID for this process for later
./cmd2.sh              # run this command to completion 
kill -SIGINT $recPID   # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

更正确的解决方案： run.sh文件内容：

./cmd1.sh &          # run this command in the background
./cmd2.sh            # run this command to completion 
kill -SIGINT %1      # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

./cmd1.sh &            # run this command in the background
recPID=$!              # save the PID for this process for later
./cmd2.sh              # run this command to completion 
kill -SIGINT $recPID   # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

简易解决方案： run.sh文件内容：

./cmd1.sh &          # run this command in the background
./cmd2.sh            # run this command to completion 
kill -SIGINT %1      # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

./cmd1.sh &            # run this command in the background
recPID=$!              # save the PID for this process for later
./cmd2.sh              # run this command to completion 
kill -SIGINT $recPID   # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

更正确的解决方案： run.sh文件内容：

./cmd1.sh &          # run this command in the background
./cmd2.sh            # run this command to completion 
kill -SIGINT %1      # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

./cmd1.sh &            # run this command in the background
recPID=$!              # save the PID for this process for later
./cmd2.sh              # run this command to completion 
kill -SIGINT $recPID   # send the interrupt signal to the first command (ctrl+c)

---

---

这行吗？$/cmd1.sh和/cmd2.sh谢谢！让我试试，然后尽快更新你@我试过了。但仍然不起作用。错误：$：未找到命令不要将$符号放在前面，这只是为了表示命令提示符../cmd1.sh&/cmd2.sh这行吗？$/cmd1.sh&/cmd2.sh谢谢！让我试试，然后尽快更新你@我试过了。但仍然不起作用。错误：$：command not found不要将$符号放在前面，这只是表示命令提示符../cmd1.sh&/cmd2.shI不想在这里等待。cmd1意味着开始录制。cmd2意味着做测试用例。最重要的是，我想录制一段视频。希望你能解决我的问题我消除了时间延迟。虽然我觉得这仍然不能解决你的问题。我将尝试在我的android上安装这些软件包，看看是否可以复制这个用例。谢谢。Jrican的回答是正确的。但是我还有一个问题，我想在Cmd 2完成？？？编辑后终止/停止Cmd1，以便在第二个进程完成后终止第一个进程。我已经尝试了您的命令。我的视频仍然无法运行。我怎样才能确认我已经杀了你？因为如果我通过CTR C停止命令1，我可以正常播放视频。我想问题是因为无法在保存文件之前杀死cmd1我不想在这里等待。cmd1意味着开始录制。cmd2意味着做测试用例。最重要的是，我想录制一段视频。希望你能解决我的问题我消除了时间延迟。虽然我觉得这仍然不能解决你的问题。我将尝试在我的android上安装这些软件包，看看是否可以复制这个用例。谢谢。Jrican的回答是正确的。但是我还有一个问题，我想在Cmd 2完成？？？编辑后终止/停止Cmd1，以便在第二个进程完成后终止第一个进程。我已经尝试了您的命令。我的视频仍然无法运行。我怎样才能确认我已经杀了你？因为如果我通过CTR C停止命令1，我可以正常播放视频。我认为问题来自于无法在保存文件之前杀死cmd1。我正在确认为什么保存后无法播放视频。我将以另一种方式更新上述视频播放。我正在确认为什么保存后无法播放视频。我会用另一种方式来更新上面提到的视频。