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什么是linux irq域，为什么需要它们？

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什么是irq域，我阅读了内核文档（）它们说：

注册为唯一irqchips的中断控制器的数量显示上升趋势：例如，不同类型的子驱动程序例如GPIO控制器避免重新实现相同的回调通过对中断进行建模，将机制作为IRQ核心系统处理器作为irqchips，即实际上是级联中断控制器

如何将GPIO控制器称为中断控制器？

我在include/linux/irqdomain.h中找到了一条评论：

中断控制器“域”数据结构。这可以定义为 irq域控制器。也就是说，它处理给定中断域的硬件和虚拟中断号

我认为它所指的实际结构是irq_域

什么是linux irq域，为什么需要它们

它在的第一段中有很好的记录，所以我假设你已经知道了。如果没有--请询问关于该文档的哪些内容不清楚。下面的文本解释了如何使用IRQ域API及其工作原理

如何将GPIO控制器称为中断控制器

让我以驱动程序作为参考（）来回答这个问题。它是一个GPIO驱动程序，它的作用也类似于中断控制器，所以它应该是IRQ域API如何工作的一个很好的例子

身体水平为了完全理解进一步的解释，让我们首先了解MAX732x力学。应用电路来自（简化为我们的示例）：

当P0-P7引脚上的电压电平发生变化时，MAX7325将在INT引脚上产生中断。驱动器（在SoC上运行）可以通过I2C（SCL/SDA引脚）读取P0-P7引脚的状态，并为每个P0-P7引脚生成单独的中断。这就是为什么这个驱动程序充当中断控制器的原因

考虑下一个配置：

“某些设备”改变P4引脚的电平，诱使MAX7325产生中断。来自MAX7325的中断连接到GPIO4 IP核（SoC内部），它使用该GPIO4模块的第29行通知CPU中断。所以我们可以说MAX7325是级联到GPIO4控制器的。GPIO4还充当中断控制器，并级联到GIC中断控制器

设备树让我们在设备树中声明上述配置。我们可以使用中的绑定作为参考：

expander: max7325@6d {
    compatible = "maxim,max7325";
    reg = <0x6d>;

    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;

    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;

    interrupt-parent = <&gpio4>;
    interrupts = <29 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
};

中断传播现在我们可以这样做（在“某些设备”驱动程序中）：

devm\u请求\u线程化\u irq（core->dev，core->gpio\u irq，NULL，
一些设备isr，IRQF触发上升，IRQF一次性，
设备名称（核心->设备），核心）；

当MAX7325的P4引脚上的电平从低到高（上升沿）时，每次都会调用一些设备isr（）。它是如何工作的？从左到右，如果您查看上图：

“某些设备”更改MAX7325的P4上的电平
MAX7325更改其INT引脚的电平
GPIO4模块被配置为捕捉这样的变化，所以它生成GIC的中断
GIC通知CPU

所有这些操作都发生在硬件级别。让我们看看在软件层面上发生了什么。它实际上是向后的（从图中的右向左）：

CPU现在处于GIC中断处理程序中的中断上下文中。它从中调用
```
handle\u domain\u irq（）
```
，然后调用
```
generic\u handle\u irq（）
```
。有关详细信息，请参阅。现在我们在SoC的GPIO控制器IRQ处理器中
SoC的GPIO驱动程序还调用
```
generic\u handle\u irq（）
```
来运行为每个特定管脚设置的处理程序。例如，请参见在中是如何完成的。现在我们使用的是MAX7325 IRQ处理程序
MAX7325 IRQ处理程序（）调用
```
handle\u-nested\u-IRQ（）
```
，以便连接到MAX7325的设备的所有IRQ处理程序（在我们的例子中为“某些设备”IRQ处理程序）都将在
```
max732x\u-IRQ\u处理程序（）
```
线程中调用
最后，调用“某个设备”驱动程序的IRQ处理程序

IRQ域API GIC驱动程序、GPIO驱动程序和MAX7325驱动程序——它们都使用IRQ域API将这些驱动程序表示为中断控制器。让我们看看它是如何在Max 732 x驱动程序中完成的。它是在提交中添加的。只需阅读IRQ域文档并查看此提交，就很容易了解它是如何工作的。提交过程中最有趣的部分是这一行（在

max732x\u irq\u handler（）

中）：

handle_nested_irq（irq_find_映射（chip->gpio_chip.irqdomain，level））；

irq\u find\u mapping（）

将按硬件irq编号查找linux irq编号（使用irq domainmapping函数）。然后将调用

handle\u nested\u irq（）

函数，该函数将运行“某个设备”驱动程序的irq处理程序

GPIOLIB_IRQCHIP 由于许多GPIO驱动程序以相同的方式使用IRQ域，因此决定将该代码提取到GPIOLIB框架，更具体地说，提取到GPIOLIB_IRQCHIP。从

文档/gpio/driver.txt

：

帮助处理GPIO irqchips和关联的irqdomain和资源分配回调，gpiolib 可通过选择

GPIOLIB\u IRQCHIP

Kconfig启用的一些帮助程序符号：

```
gpiochip\u irqchip\u add（）
```
：将irqchip添加到gpiochip。它会过去的芯片的
```
struct gpio_chip*
```
用于所有IRQ回调，因此回调需要将
```
gpio_芯片
```
嵌入其状态容器并获取指针使用
```
container\u of（）
```
连接到容器。（请参见
```
文档/driver model/design patterns.txt
```
）

gpiochip\u set\u chained\u irqchip（）

：为

gpio_芯片

来自父IRQ，并将

struct gpio_芯片*

作为处理程序传递数据。（注意处理程序数据，因为irqchi

some_device: some_device@1c {
    reg = <0x1c>;
    interrupt-parent = <&expander>;
    interrupts = <4 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
};