机器人编程与lisp？

我正在寻找一些使用lisp进行机器人/人工智能编程的示例。在任何地方都有好的在线示例吗（最好不要太学术化）？

XS Lisp关于乐高思维风暴： 关于Clojure和Lego Mindstorms处理乐高Mindstorms的Clojure API的在线参考文献很多。事实上，Lisp（以某种形式）和Leog Mindstorms似乎并不少见：以下是一篇关于Lisp和Mindstorms的AAAI论文，其中包含一些采用人工智能教育方法的代码：“用机器人和Lisp进入人工智能的十月天空”：

南加州机器人学会Lisp简介可能在其他页面上有来源/示例：

除了像Mindstorms这样的东西之外，几乎所有的机器人系统都是定制的公司和/或大学项目，所以你可能不得不看看是否有任何最终项目结果已经公布。也可能有大学机器人课程的例子

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如果您正在寻找通用人工智能编程，那么有很多参考资料：Norvig的“人工智能编程范例：Common Lisp中的案例研究”是一个很好的起点

被认为是公共LISP和AI编程方面最优秀的书籍之一。明智地使用它。

下面是一群使用lisp构建机器人的爱好者

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如果您是用户，您可能会发现（）很有用。这两个链接都包含许多教程和真实世界用例的示例。

@Joe lisp非常常用于人工智能编程（（（（（O））（R（（L（））（）（Y））？（（x）（（DD）））D（D）！（！！！（））？@Joe Hopfgartner:你写过Lisp吗？有好几种漂亮、强大的Lisp，你不应该嘲笑你显然不懂的东西。而且，你的括号是不平衡的。-显然，不仅人们使用Lisp进行人工智能编程，而且还用Lisp赢得大型人工智能竞赛。机器人操作系统（ROS）有一个客户端库roslisp，用于编写“ROS节点”（即ROS机器人系统的包）在普通的Lisp中。这可能是你想要探索的东西。有趣的是…这与PAIP相比如何？我已经在尝试通过PAIP来学习了。对于一个Lisp新手来说，这相当慢。真的吗？你已经学习过第1-3章了吗？它们是一个非常好的工具，尽管对Lisp很简单。我没有很多其他的Lisp推荐长时间断断续续地使用这种语言。大多数其他文本在介绍Lisp时都会遇到问题（他们要么只是介绍Lisp，要么关注AI，因此PAIP占20-80%以上）。你可以试试SICP（计算机程序的结构和解释）虽然它是Scheme.SICP，但它是一本很棒的书，但并没有真正涵盖人工智能问题。它最好的部分是关于Lisp的解释。我经常读人工智能：一种现代方法（AIMA），被称为“人工智能”AI书的简介，这里有本书中的常见Lisp代码：我不确定这是哪个版本的，因为我还没有读过，我想他们在以后的版本（第三版？）中切换到了Python或其他版本我最初发现PAIP中关于CL的介绍非常密集，需要更多关于很多主题的解释。PAIP中的示例程序非常有趣，但很难说如何将其中的任何技术应用于机器人技术问题，如导航和寻路。PAIP确实让你开始了基本AI。从我这里莫瑞，你应该能够将其应用于寻路（以及模拟）.我想你必须查阅机器人学课程的资料，看看是否有什么突然出现的。hs甚至大学机器人学与工业和高级机器人学之间存在着鸿沟。我想说，罗德尼·布鲁克斯的文章可以为你指明正确的方向，但他的论文中几乎没有代码。