List 如何让海龟按顺序沿着一系列位置移动

我的目标是在另一个agentset（命名端口并在索引中列出）上创建一个agentset（命名船舶）舱口，该舱口包含代表路径起点和终点的两个位置。出发-开始按给定顺序移动船舶/驶向第三个代理集（称为航路点，在index1中列出）。 但是，如果一个港口比另一个航路点更靠近当前航路点，则改为移动到港口。一旦船只到达另一个港口，我也希望他们停下来

目前，我的模型只使用两个代理集（船舶和港口），但我希望包括第三个代理集（称为航路点），以防止船舶在所有位置（港口和航路点）孵化，并使船舶通过沿航路点（如踏脚石）按顺序移动在到达起点或终点（端口）之前

下面是我的代码示例：

breed [ships ship]
breed [ports port]
breed [waypoints waypoint]
ships-own [target-port
  current-port]

to setup
ca

 let index 0  
 create-ports 2
 [ let loc item index [ [0 -32] [32 0] ] 
   setxy (item 0 loc) (item 1 loc) 
   set index index + 1  
   set shape "circle" 
   set size 2
   set color red - 1]   

 let index1 0 
 create-waypoints 2
 [let loc item index1 [[12 -3] [14 -26]]
   setxy (item 0 loc) (item 1 loc)
   set index1 index1 + 1
   set shape "circle"
   set size 1
   set color red - 1]

 ask ports
[  let s who
   hatch-ships 1
 [ set current-port s
   set size 1
   set color red
   pen-down  
   set pen-size 1
   set target-port min-one-of ports with [ who != s] [distance myself] 
   set heading towards target-port  
  ] 
]
   reset-ticks 
end

to go 

;(obey-elevation)
ask ships 
[   if (distance target-port = 0) 
 [  let other_ports no-turtles
    ask target-port [set other_ports (other ports)]
    set target-port min-one-of other_ports [distance myself]
    face target-port
 ]
  ifelse (distance target-port < 1) 
  [ move-to target-port
  ]
    [fd 1
    ]
]

  tick
end

品种[船舶]
品种[港口]
繁殖[航路点航路点]
船舶拥有[目标港]
当前端口]
设置
ca
设索引为0
创建端口2
[让loc项目索引[[0-32][32 0]]
setxy（项目0位置）（项目1位置）
设置索引+1
设置形状“圆”
2号套餐
设置颜色为红色-1]
设index1 0
创建航路点2
[让loc项目索引1[[12-3][14-26]]
setxy（项目0位置）（项目1位置）
设置index1 index1+1
设置形状“圆”
1号套餐
设置颜色为红色-1]
询问港口
让我们看看谁
舱口船1
[设置当前端口s
1号套餐
设置颜色为红色
放下笔
设置钢笔大小为1
使用[who！=s][距离我自己]将目标端口最小值设置为其中一个端口
设置朝向目标端口的航向
] 
]
重置滴答声
结束
外带
;（仰角）
问船
[如果（距离目标端口=0）
[让其他港口不要有海龟
询问目标端口[设置其他_端口（其他端口）]
将目标端口最小值设置为其他_端口之一[距离]
面向目标端口
]
ifelse（距离目标端口<1）
[移动到目标端口
]
[fd 1
]
]
打上钩
结束

---

非常感谢您的帮助。

您是否考虑过使用链接来定义允许的路径？也就是说，在港口和航路点的不同位置创建海龟（隐藏且不移动），并在航路点与航路点之间建立联系。联系可能具有代表物理距离的“旅行成本”属性，旅行困难等。然后，您可以将总旅行成本或航路点数量降至最低，以确定船舶所走的路径。感谢您的回复。由于我是netlogo的新手，我不确定链接的功能。是否有可能让链接从一个位置连接到另一个位置，而不代表一条持续的“直线”路径。我让海龟们沿着很长的距离移动，不希望每次海龟需要移动时都有“节点”或航路点，因为限制移动的规则不同。或者最好的方法是在世界上每个可能的区域设置节点？从一个节点到下一个节点的直线，但节点可以位于任何位置（例如，有航路点的地方）。查看模型库（文件菜单）>代码示例>链接漫游海龟示例。您是否考虑过使用链接定义允许的路径？也就是说，在港口和航路点的不同位置创建海龟（隐藏且不移动），并在航路点与航路点之间建立联系。联系可能具有代表物理距离的“旅行成本”属性，旅行困难等。然后，您可以将总旅行成本或航路点数量降至最低，以确定船舶所走的路径。感谢您的回复。由于我是netlogo的新手，我不确定链接的功能。是否有可能让链接从一个位置连接到另一个位置，而不代表一条持续的“直线”路径。我让海龟们沿着很长的距离移动，不希望每次海龟需要移动时都有“节点”或航路点，因为限制移动的规则不同。或者最好的方法是在世界上每个可能的区域设置节点？从一个节点到下一个节点的直线，但节点可以位于任何位置（例如，有航路点的地方）。查看模型库（文件菜单）>代码示例>链接步行海龟示例。