Localization 利用光流的机器人行走距离

有没有一种方法可以利用光流计算出机器人行走的距离？例如，使用OpenCV，我能够找出照相机拍摄的两张图像之间每个像素的速度。然而，我不知道该从哪里找到机器人所走的相应距离。你能建议一种方法吗

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我的主要目标是对机器人进行定位，为此我需要它在两个实例之间移动的距离。

不，不是直接移动。您可以确定到对象的距离，然后反向计算从那里经过的距离，但计算成本可能会很高。

您正在寻找的是一种SLAM同步定位和映射方法，该方法也用于使用SIFT SURF或FAST的特征匹配方法。

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您已经提出了这个问题：上一个问题的答案似乎是正确的。