Makefile Raspberry Pi冻结，因为在安装ROS时CPU使用率达到100

我正在尝试在Raspberry Pi 3（Raspbian Jessie）上安装ROS

调用下面的命令后，我意识到Raspberry Pi已冻结，不再响应-

sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo

我试图关闭它并重新运行上面的命令。然而，它再次卡在同一条线上。我也尝试使用CLI，但没有成功。请看下面的图片-

请参见下面的

top

命令的输出-

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请问有什么解决办法吗？我想在Raspberry Pi上使用ROS Indigo。

您的系统内存不足。甚至你的交换也已经满了。您可以通过多种方式解决此问题：

如前所述，通过添加选项

--jobs 1

，使用较少的作业来构建应用程序

在构建过程中关闭其他内存不足的应用程序

增加交换分区，如

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您的系统内存不足。甚至你的交换也已经满了。您可以通过多种方式解决此问题：

如前所述，通过添加选项

--jobs 1

，使用较少的作业来构建应用程序

在构建过程中关闭其他内存不足的应用程序

增加交换分区，如

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您的系统内存不足吗？如果您的系统试图交换，请打开另一个终端并用

htop

检查。你们有什么样的Pi？在GUI模式下，除了终端之外，并没有其他应用程序在运行。我正在使用Raspberry Pi 3（Raspbian Jessie）。@Tik0:请查看显示

top

命令输出的图片。请注意，CPU使用率（右上角）为100%Jap，内存不足。我刚刚补充了一个答案，你的系统内存不足吗？如果您的系统试图交换，请打开另一个终端并用

htop

检查。你们有什么样的Pi？在GUI模式下，除了终端之外，并没有其他应用程序在运行。我正在使用Raspberry Pi 3（Raspbian Jessie）。@Tik0:请查看显示

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命令输出的图片。请注意，CPU使用率（右上角）为100%Jap，内存不足。我刚刚补充了一个答案。我意识到交换已经满了。谢谢。你的建议确实很管用。我意识到交换已经满了。谢谢。你的建议很有效。