Math 找到交叉点和ETA

我有两个坐标点A，B，我想知道计算交点的公式

假设我有一架飞机在纬度42.68543 Lon:16.9880，以196度，430km/h的速度飞行，另一架飞机在纬度36.72348 Lon:20.76236，以269度，670km/h的速度飞行

1我想计算交点（如果存在）

2如果存在交叉口，我需要知道每个飞行器需要的估计时间以及到交叉点的距离

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你能帮我举一个Java例子来说明如何找到它吗？

如果你有位置向量a=xa，ya和B=xb，yb以及相应的速度Va和Vb，那么你试图解出a+s*Va=B+t*Vb。这是任何坐标系的解决方案，但首先必须选择一个坐标系

让我们先求解欧几里得空间

为每个组件x和y写下此项。现在有两个变量的联立方程，可以求解s和t。如果s==t或“关闭”，它们将发生碰撞。当Va和Vb平行时，注意被零除，以及数值不稳定性

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对于球形解，考虑两个圆周上运动的点，方程是相同的形式，虽然A和B将是角度和Va，而VB将是角速度。为了得到圆，可以随时计算欧几里得数Va和Vb，假设地球以0为中心，用欧几里得数A和B计算，告诉你在哪个平面上工作，投影到这个平面上，分别得到每个平面的2D问题。

我想你必须指定x度移动的意思。你的意思是说他们是在正交圆上旅行，大圆=最短距离的直线，还是在恒方位的测斜仪直线上旅行？嗨，我的意思是他们在从0-359度的任何方向上移动，0度是北方，这很清楚；但是，如果你说一架飞机在一个给定的方向上飞行，那么在整个飞行过程中，这个方向是否会保持不变，或者这个方向是否只适用于起始点，并且飞机继续在一个大圆的正射场上飞行，这是不清楚的。为此，我每分钟都会得到一个关于位置和方向的新的更新变量。问题是，我想检查在特定时间该飞机上是否存在任何可能的碰撞。一分钟后我会再检查。更新后的度数是0-359之间的值，所以我不知道哪个选项更好。你对此有什么建议吗？谢谢你的时间，我想他想要一个地球球体的解决方案。你提供的信息是不够的。你必须指定平面上的直线，如果没有任何相反的东西，直线就是大圆，因为任何其他运动都需要一个没有提到的干涉力。如果他说的是卫星而不是飞机，你根本不会想到。嗨，笨蛋，斯普拉夫，谢谢你的回答。我只有纬度，经度，方向，速度。不幸的是，我的英语不是很好，所以我不知道如何向你解释更多。我有两架飞机，我知道它们的坐标、速度和航向，我想检查是否有可能与dara发生碰撞，以及距离有多远time@spraff：是的，在没有任何相反的情况下，假设一条大圆路径更为合理，但以x度移动的表达式暗示了相反的含义：恒定方位。