Math 根据偏航、俯仰和上方向向量计算横摇

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在我的例子中,如果相机的偏航、俯仰和上方向向量总是[0,1,0],那么计算相应的滚动的最佳方法是什么?

当相机的上方向向量是0,1,0时,效果是将其偏航锁定为0度。

我不明白,如果上方向向量是[0,1,0],根据定义,这不是意味着没有俯仰或滚动?