Matlab cvst 旋转相机的三维重建

我有旋转的摄像机图像，我正在尝试这个MATLAB计算机视觉工具箱的例子（） 我有每个图像的校准和旋转矩阵，但是我总是发现3d点等于（0,0,0）。

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需要注意的是，平移为空，这使得第四列为空。

无法从旋转相机重建3D点

我建议你试着举出一个例子。三角剖分的思想是计算两条反投影光线的交点。这些光线穿过摄影机中心和要重建的点。在图形中，您会发现，所谓的立体基线越大（即从一个摄影机中心到另一个摄影机中心的平移），交点越精确

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现在，对于旋转摄影机，摄影机中心保持不变，因此两条光线相同。交叉口未定义。

您能更清楚地描述您的问题吗？你想得到什么，得到什么结果？？我想得到场景的坐标（xyz），知道我有两个经过校准的旋转摄像机图像，使用MATLAB计算机视觉工具箱（）的这个例子，我只得到零。你能提供从哪个函数得到这个结果，以及使用什么参数，matlab版本和代码示例片段或项目示例repo？？您能否使用问题的编辑功能添加@SkorpEN请求的信息？并确保你在问题上有了所有合适的标签，因为这将使问题更具可见性。我刚刚添加了matlab cvst，这似乎是合适的。除了三角测量，还有其他方法可以推荐吗？您无法恢复3D信息。有一件事你可以做，但可能不会有帮助，就是把单个图像缝合在一起，得到一个大图像，一个全景图像或一个摄影球体。。。