Matlab 单一矩阵结果'；eul'；在'；对于'；环

我尝试运行一个“for”循环，通过随机选择每个循环的角度，生成N个“Euler angle”矩阵，然后将“Euler angle”转换为“rotation angle”3x3矩阵。我的问题是，最后我的结果似乎只有一个Euler矩阵和一个旋转矩阵，而不是N个矩阵。我的代码如下，我的返回怎么可能是4个矩阵而不是一个

`for s = 1 : 4;
     Aplha_x(s) = 2 * pi * (rand);

     Aplha_y(s) = 2 * pi * (rand);

     Aplha_z(s) = 2 * pi * (rand);

     eul = [Aplha_z(s) , Aplha_y(s) , Aplha_x(s)];

     rotm = eul2rotm (eul);

end `

---

这是因为您在每次迭代中都过度编写了rotm

可以使用单元格数组存储每次迭代的矩阵，如下所示：

rotm_array = cell(4,1);

for s = 1 : 4
   Aplha_x(s) = 2 * pi * (rand);

   Aplha_y(s) = 2 * pi * (rand);

   Aplha_z(s) = 2 * pi * (rand);

   eul = [Aplha_z(s) , Aplha_y(s) , Aplha_x(s)];

   rotm = eul2rotm (eul);

   rotm_array{s} = rotm;
end

可以使用rotm_数组{s}打印各个矩阵：

disp(rotm_array{1});